[錢經理網路商城(0982-694-259)] 推廣機器人產業技術，強化未來在全球機器人產業上的競爭力－工商名錄/經濟部工商名錄/工商名冊/電話名單-錢經理創意行銷: 0800-781-688 錢經理網路商城 0989-566-259

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從2005年日本愛知博覽會展出數十款服務型機器人到2006年微軟總裁比爾蓋茲在科學人雜誌上發表一篇，表達現在的機器人發展彷彿如當年個人電腦產業要崛起的前夕，隨著控制晶片、MEMS感測器與人工智慧技術的發展，機器人的應用不只是在車廠組裝與焊接的機械手臂，機器人已漸漸步入居家、醫院、博物館與展場等等環境，相較於工業用機器人，智慧型機器人需要更多"智慧"去面對更多日常生活問題，達到服務人類的目的。
本課程特別邀請工研院智慧機器人技術組的研發工程師從機器人的底層到上層剖析與探討智慧機器人技術，此課程將在台北舉辦，目的為推廣台灣機器人產業技術，強化台灣未來在全球機器人產業上的競爭力。

本課程旨在提供機器人學之基本知識，讓學員深入了解機器人的內涵，課程以多軸機器臂系統為主，詳細介紹其定義、座標系統轉換、機器臂運動學、動力學、路徑規劃、以及控制等。

The contents of course are shown below:
•Introduction and rigid body motion
•Forward and Inverse Kinematics
•Velocity Kinematics-The Jacobian
•Dynamics
•Path and trajectory planning
•Robot manipulator control

黃甦
◎現職：工研院機械所智慧機器人技術組控制與感測技術部副經理
◎學歷：比利時魯汶大學機械所博士

102/01/11-102/01/18　(隔週五) 09:00 -16:00 （共12hrs）

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