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　　工研院機械所執行經濟部委辦之科技專案研究發展計畫，係開發民間極需的智慧機器人與智慧控制系統應用技術或產品，而經多年之努力已獲得相當成果，並促成機器人研發聯盟，與協助廠商通過第一個機器人整合型業界科專，有助於加速我國智慧機器人與智慧控制系統之關鍵模組，及應用性產品研發能量及自主能力，創造產業投資新機會並切入全球市場。為使業者分享科技專案研發成果並有效落實計畫成果，特舉辦「機器人與智慧控制系統技術研討會」，敬邀產、官、學、研之先進共襄盛舉，並請不吝指導。

　　智慧控制系統技術方面，以智慧化診斷與決策技術在軟/硬體之整合架構下，結合資訊通信科技應用，並嵌入智慧化資料探勘演算法，發展成具有自我學習能力之預兆式診斷與決策分析服務。能即時得知設備健康狀態，採取必要措施以維持機台高度的可利用率。再進一步運用於設備產出之品質分析，能避免不良品的產出造成生產的損失。智慧型線上自動化調控系統是一個使用於工具機上針對切削Chatter控制之開放式控制平台，此平台可以和任何控制器整合(Fanuc、Siemens及EPCIO等)，使用者可以在此平台上發展出自家的自動調控參數與模式，達到最佳的加工效果，進而發展極具競爭力的高階智慧型製造中心。

　　家用機器人技術方面，發展關鍵模組與技術用以解決機器人之距離感測、物件抓取、環境認知及語音互動等問題。例如：發展機器視覺距離感測及手臂控制技術，建立快速的影像定位、距離估測及手眼協調能力；發展嵌入式智慧元件平台，即機器人系統發展環境，包括PC環境及嵌入式環境，並與智慧軟體元件形成分散式環境運作架構。最後，以核心中介層軟體及工作流程引擎技術串聯及整合各項技術，解決機器人之移動定位、環境認知及語音互動等問題。

　　 產業機器人技術方面，因應缺工與工資高漲之趨勢下及隨著近代消費型態的改變，3C產品生命週期的日益縮短，新產品的上市速度加快，各大消費性電子產品的大廠，無不在追求大量生產的同時，也講求改變的彈性，以因應產品快速更換型號的需求，另2010年8月第七屆全國工業發展會議提出"提升自動化能力"與"建立系統整合服務能力"，顯示民間與政府都對此議題極為重視，在此背景下，為尋求更具競爭力之生產方式，工研院機械所開發六軸產業用機器人相關技術及視覺定位與檢測技術，可兼顧量產及彈性的要求。

　　 本研討會內容介紹智慧控制與系統技術(含智慧式機器設備狀態監測系統、太陽能電池板瑕疵檢測技術、智慧型線上自動化調控系統等)；家用機器人技術(含機器人軟體共同平台、移動式機器人視覺、家用機器人應用等)；產業機器人技術(含機器視覺定位與檢測、關節式與並聯式機器人系統等)之成果與應用案例，期望能擴大研發成果於產業界之應用。

•委辦單位：經濟部技術處
•執行單位：工業技術研究院機械與系統研究所
•時　　間：100年11月28日 星期一(9:00∼16:50)
•地　　點：新竹縣竹東鎮中興路四段195號22館第一會議室
•講師介紹：
　　錢懷清　國立交通大學/機械工程博士 / 凌群科技顧問股份有限公司 共同創辦人
　　吳建峰　國立交通大學/機械工程碩士 / 工研院機械所 副研究員
　　劉楊倫　國立清華大學/動機工程博士 / 工研院機械所 研究員
　　洪達志　國立交通大學/電機與控制碩士 / 工研院機械所 研究員
　　郭靜宜　國立清華大學/工業工程與工程管理系博士 / 工研院機械所 研究員
　　蕭欽奇　國立交通大學/機械工程博士 / 工研院機械所 研究員
　　張俊隆　國立交通大學/電機與控制博士 / 工研院機械所 機器視覺系統部 經理
　　郭子鑫　國立台灣大學/機械工程碩士 / 工研院機械所 機器人應用系統部 經理
•報名手續： 【請於會前報名】
　1.費用：每人新台幣1,000元整(含稅)。
　2.為確保研討會品質，需統計印發資料份數，請有意參加者儘速報名，繳費後恕不退費。
　3.填妥報名表連同費用【現金、支票，抬頭為：工業技術研究院】
　　逕寄31040新竹縣竹東鎮中興路四段195號22館301室 工研院機械所 企研組 李淑燕小姐/魏麗恬小姐收。
　4.上網報名或相關訊息請參考：http://college.itri.org.tw/SeminarView1.aspx?no=53110105&msgno=308313
　5.查詢電話與傳真：
　　※電話：(03)5917965/(03)5915908　※傳真：(03)5913607
　　※ E-mail：SuYen@itri.org.tw /LTWei@itri.org.tw
　6.議程表及報名表【下載】