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　　工研院執行經濟部委辦之科技專案研究發展計畫，係開發產業極需的智慧機器人與智慧自動化系統應用技術或產品，以加速我國智慧機器人與智慧自動化系統之關鍵模組及應用性產品研發能量與自主能力，創造產業投資新機會並切入全球市場。為使業者分享科技專案研發成果並有效落實計畫成果，特舉辦「智慧自動化系統技術研討會」，敬邀產、官、學、研之先進共襄盛舉，並請不吝指導。本研討會內容介紹人機協同機器人技術(含3C產業複合自動化製造單元、順應型產業機器人、運載機器人系統與無人搬運車、機器人視覺導引等技術)；固態照明自動化系統技術(LED低溫固晶製程與設備技術)；智慧自動化系統核心技術(含機器視覺瑕疵檢測、連桿驅動終端效應器與彈性組裝設計控制等技術)之成果與應用案例，期望能擴大研發成果於產業界之應用，內容簡介如下：

人機協同機器人技術：重點在於建立人機協同機器人之系統、單機及模組全體系技術，在系統方面，目標為建立適用於可攜帶型3C產品後段製程之「複合自動化(人與機器人協同作業)機器人單元(Robotic Cell)」之系統整合技術，此機器人單元由作業員與產業機器人兩項主要要素組成，經由產業機器人之協助可使作業員產能提高，並保障作業員安全；在機器人開發上，目標為發展窄型立式關節型機器人及6軸平行機構機器人，增加靈活性以突破狹隘空間中進行快速運動之限制；在運載系統方面，研發自動化運載系統與整合技術，以提升系統之作業效率；在控制器方面，開發手眼力協調機器人控制器硬體與對應的視覺演算法軟體，做為人機協同手眼力產業機器人之關鍵核心控制器；將整合高效能視覺處理、運動控制、力量控制等三模組進行手眼力控制運算模組的開發；在視覺部分，將運用3D視覺導引，可讓使用者輕易地進行機器人的操作。

固態照明自動化系統技術：目前全球固態照明市場大爆發成長，2010年中大尺寸背光源與照明應用帶動全球產業成長，晶圓磊晶也將由2吋增加到6吋，以降低材料耗用成本與產能增加。因應未來綠能趨勢所帶來之固態照明產量需求，勢必需要更高的生產效率與智慧自動化設備。而該產業發展中尤以高功率LED為未來的主流，因此，有必要針對關鍵高速自動化共晶固晶貼合技術進行研究開發，以期協助國內廠商大幅增加產能與降低生產成本，提升我國固態照明產業之世界競爭力。

智慧自動化系統核心技術：智慧視覺回饋與控制技術方面，目前各產業自動化需求程度愈來愈高，使用視覺系統來做瑕疵檢測、輔助定位、尺寸量測等之應用愈來愈普遍，尤其在電子業與3C產業等使用程度最為普遍。本研討會內容含視覺瑕疵檢測技術與圖樣比對技術等技術之發展與相關應用實例，期能加速業界導入機器視覺檢測系統之研發、引進與應用。嵌入式力感測與控制技術方面，如何在嚴苛的工作環境下，淬取有效的訊號特徵，並針對3C產業後段製程自動化，包含組裝、取放、塗膠、鎖螺絲、扣件配合等，發展其智慧自動化所需之核心技術，可有效提升組裝與檢測良率；嵌入式力感測單元可整合於馬達端或致動端，擷取加速規及陀螺儀提供高訊噪動態訊號，採用感測與控制融合技術以縮減系統反應時間。此外，解決組裝容許誤差的需求及多軸系統運轉的穩定度，採用高精度的力回饋控制模組，以不犧牲原有產業機器人的性能的前提下，進行高容許誤差的組裝製程。

◎ 委辦單位：經濟部技術處
◎ 執行單位：工業技術研究院
◎ 時　　間：101年11月29日 星期四 (9:00∼14:40)
◎ 地　　點：新竹縣竹東鎮中興路四段195號22館第一會議室

◎ 講師簡介：
　谷中昭 美國俄亥俄州州立大學/工業與系統系碩士/工研院機械所 機器人系統應用部 資深工程師
　黃俊弘 國立中央大學/機械碩士/ 工研院機械所 智慧系統技術組 副組長
　郭靜宜 國立清華大學/工業工程與工程管理博士/ 工研院機械所 機器人系統整合部 研究員
　張俊隆 國立交通大學/電機與控制博士/ 工研院機械所 機器視覺系統部 經理
　黃萌祺 國立交通大學/應用化學系碩士/ 工研院機械所 照明模組技術部 經理
　仲維德 美國德州大學/電機與控制博士/ 工研院機械所 監控系統技術部 研究員

◎報名手續：請於會前報名
　1. 費用：每人新台幣800元整(含稅)，提供講義、午餐、茶點。
　2. 為確保研討會品質，需統計印發資料份數，請有意參加者儘速報名，繳費後恕不退費。
　3. 填妥報名表連同費用【現金、支票，抬頭為：工業技術研究院】
　　逕寄31040新竹縣竹東鎮中興路四段195號22館301室 工研院機械所
　　 企劃與推廣組 李淑燕小姐或徐芳琴小姐收。
　4. 上網報名或相關訊息請參考： http://college.itri.org.tw/SeminarView1.aspx?no=53120107&msgno=310009
　5. 洽詢及報名窗口：
　　(1)李淑燕小姐，電話：(03)591-7965、E-mail: SuYen@itri.org.tw、傳真：(03)5913607
　　(2)徐芳琴小姐，電話：(03)591-7440、E-mail: fangchin@itri.org.tw、傳真：(03)5913607